一、项目背景
从2022中旬开始G4京港澳高速湖南段交通量均值持续上升，日均通行量超过设计交通量，且在持续快速增长。G4京港澳高速路段的扩建能更好兼顾过境交通通道和沿线发展轴线的双重功能，能够有效发挥综合交通运输通道对城镇化格局的支撑和引导作用。也有利于道路发挥城市发展轴线功能，对于完善区域城镇体系、加强沿线城市化进程具有重要意义。随着经济发展，满足市场供需要求，我公司受湖南省某单位院委托，承担了G4京港澳高速扩建项目约97KM，进行实景三维建模以及1:1000地形图。
二、项目难点
此次G4京港澳高速改扩建项目测区是高速路段而且距离特别长，测区勘探和像控点的布置、无人机飞行航线的规划由于是高速路段，在测区范围无法很好的开展像控布设，航片采集，给我们外业数据的采集增加了很大的难度；内业数据处理数量较大，在一定程度上给工作增加困难。
三、技术路线
飞行平台------致睿智控ZR-M66无人机
负载----------致睿DM-X8五镜头
地面控制站----futaba t14sg遥控器+致睿地面站
跑图软件----------ContextCapture
绘图软件----------Cass 3D
四、项目实施
我司工作人员提前对测区制定了工作计划方案，提前对测区做好了路线、像控点的布置和无人机飞机起飞点，无人机飞行航线的分区块规划。此次使用的是无人机是一款致睿六轴无人机搭载它的一个五镜头。到达测区指定点检查设备正常，调整好参数，然后专业的无人机飞手操控无人机，判断天气条件天气的好坏直接影响到航拍测量的效果，所以我们在出发航拍之前一定要掌握当日天气状况，并注意以下四点：（1）云层厚度，多云天气或者高亮度的阴天最好；（2）温度0°~40°，温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度；（3）测定现场风速。(4）光照，光照不好应增加曝光时间，ISO数值低代表成像质量好。记录当天作业日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结。然后开始对对应的测区进行外业数据的采集；前往测区之前利用奥维先观测大致测区地物，抵达测区先进行踏勘；在奥维卫星图标注好像控的布设，由于测区较长，采取分段式布设像控以及航飞，但在测高速公路某些地高差起伏大，并且像控布设以及航飞都存在一定危险、限制；测量任务较重，在实际作业途中还是有无法预测的问题出现，充电存在问题，我们采用户外电源解决；无很好的起飞点，在狭窄区域手动起降等等问题；对于高速测区，我们采用的致睿无人机以及地面站超远信号接收，高效飞行速度，极大程度上提高作业效率；外业作业2个飞手，作业时长25天，实际作业时长15天，其中由于天气原因等情况10天无法作业，在外业结束后的15天内业数据采集生成工作基本完成。
五、项目总结
我司工作人员提前熟悉某单位的成果要求制定了对应的工作计划，开展前准备好了这次项目需要的硬件和工具，同时围绕高速路段规划了最优勘探和像控点的工作开展路线，由于测区是高速路段，我们的无人机飞手也提前根据测区进行了最优起飞点的选择，在确定可以达到某单位要求的前提下将外业数据的采集的效率最大化的提高，同时负责处理内业工作人员在拿到数据的第一时间就会进行对应的数据处理；此次作业对我们的飞手也是一个很大的挑战，两人在外作业时间长，又由于是夏天，所在区域天气极端，测区范围大，作业风险在一定程度上也存在危险，总的来说在外业飞手以及内业技术人员的配合下，保质保量保时的完成了甲方要求。
